上海市科學(xué)技術(shù)委員會關(guān)于發(fā)布2025年度關(guān)鍵技術(shù)研發(fā)計劃“先鋒者計劃”（生物混合機(jī)器人主題）項目申報指南的通知
為深入實施創(chuàng)新驅(qū)動發(fā)展戰(zhàn)略，加快建設(shè)具有全球影響力的科技創(chuàng)新中心，強(qiáng)化前沿與交叉技術(shù)領(lǐng)域創(chuàng)新，上海市科學(xué)技術(shù)委員會設(shè)立“先鋒者計劃”，定位于早期技術(shù)篩選和概念驗證，不定期遴選主題并發(fā)布項目申報指南。本次指南聚焦“生物混合機(jī)器人”主題，進(jìn)行公開征集，擇優(yōu)支持。
自然界中的部分生物組件擁有遠(yuǎn)超非生物組件的性能優(yōu)勢。生物混合機(jī)器人旨在通過生命系統(tǒng)與機(jī)電系統(tǒng)深度有機(jī)融合，使機(jī)器人兼具生物特性（高能量轉(zhuǎn)換效率、強(qiáng)適應(yīng)性、自我修復(fù)功能、環(huán)境互動能力等）與機(jī)電優(yōu)勢（高精度控制、復(fù)雜任務(wù)執(zhí)行能力、可批量制造等）。該領(lǐng)域涉及生命科學(xué)、控制學(xué)、微機(jī)電系統(tǒng)、微納加工技術(shù)、人工智能、新興材料等多學(xué)科與前沿技術(shù)的交叉，是未來機(jī)器人發(fā)展的新范式。
1.由生物組件（組織/器官/微生物等）與非生物組件（機(jī)電系統(tǒng)/合成材料等）融合形成的智能系統(tǒng)；
目標(biāo)：開發(fā)具有明確應(yīng)用場景或應(yīng)用潛力的樣機(jī)原型，突破傳統(tǒng)機(jī)器人或生物系統(tǒng)的性能極限。
1.“生物”組件增強(qiáng)“非生物”系統(tǒng)。通過融合生物組件，提升非生物系統(tǒng)性能或賦予其新功能。包括但不限于：
活體組織驅(qū)動的機(jī)器人——利用人工培養(yǎng)的生物組織（如心肌、骨骼肌等）驅(qū)動非生物系統(tǒng)實現(xiàn)特定功能（如靈巧手等）。
生物器官增強(qiáng)的機(jī)器人——將生物器官（如昆蟲觸角、鳥類羽毛等）與非生物系統(tǒng)相融合實現(xiàn)更高性能（如高靈敏度、低能耗等）。
2.“非生物”組件強(qiáng)化“生物”系統(tǒng)。通過非生物組件控制活體生物（或組織）或增強(qiáng)其特定功能。包括但不限于：
半生物半機(jī)器人——通過植入式裝置對動物（如甲蟲、水母等）進(jìn)行人工增強(qiáng)或外部控制，實現(xiàn)特定功能（如災(zāi)害勘查、環(huán)境監(jiān)測等）。
微生物或細(xì)胞機(jī)器人——將微/納米級非生物組件（如負(fù)載藥物的納米載體、納米傳感器等）搭載于微生物或細(xì)胞上，通過外部控制實現(xiàn)特定功能（如藥物靶向遞送等）。
3.其他創(chuàng)新構(gòu)型。符合本項目界定且應(yīng)用價值大、但不屬于前兩類的其他樣機(jī)原型。
可用于生物混合系統(tǒng)的新組件開發(fā)；生物-非生物組件兼容性和性能評估技術(shù)；生物/非生物界面上信息、能量、物質(zhì)等的傳輸控制及監(jiān)測技術(shù)等。
精準(zhǔn)控制生物混合機(jī)器人環(huán)境交互或自身代謝的方法；長期維持系統(tǒng)能源供給和生物組織活性的方法；生物-非生物系統(tǒng)穩(wěn)定集成和批量化生產(chǎn)方法。
經(jīng)費(fèi)額度：每項資助額度不超過100萬元，根據(jù)里程碑節(jié)點(diǎn)驗收情況分批撥付；專題一和專題二擬支持項目共計不超過20個。
1.項目申報單位應(yīng)當(dāng)是注冊在本市的法人或非法人組織，具有組織項目實施的相應(yīng)能力。
2.對于申請人在以往市級財政資金或其他機(jī)構(gòu)（如科技部、國家自然科學(xué)基金等）資助項目基礎(chǔ)上提出的新項目，應(yīng)明確闡述二者的異同、繼承與發(fā)展關(guān)系。
3.所有申報單位和項目參與人應(yīng)遵守科研誠信管理要求，項目負(fù)責(zé)人應(yīng)承諾所提交材料真實性，申報單位應(yīng)當(dāng)對申請人的申請資格負(fù)責(zé)，并對申請材料的真實性和完整性進(jìn)行審核，不得提交有涉密內(nèi)容的項目申請。
4.申報項目若提出回避專家申請的，須在提交項目摘要的同時，提交由申報單位出具公函提出回避專家名單與理由。
5.所有申報單位和項目參與人應(yīng)遵守科技倫理準(zhǔn)則。擬開展的科技活動應(yīng)進(jìn)行科技倫理風(fēng)險評估，涉及科技部《科技倫理審查辦法（試行）》（國科發(fā)監(jiān)〔2023〕167號）第二條所列范圍科技活動的，應(yīng)按要求進(jìn)行科技倫理審查并提供相應(yīng)的科技倫理審查批準(zhǔn)材料。
6.所有申報單位和項目參與人應(yīng)遵守人類遺傳資源管理相關(guān)法規(guī)和病原微生物實驗室生物安全管理相關(guān)規(guī)定。
7.已作為項目負(fù)責(zé)人承擔(dān)市科委科技計劃在研項目2項及以上者，不得作為項目負(fù)責(zé)人申報。
8.項目經(jīng)費(fèi)預(yù)算編制應(yīng)當(dāng)真實、合理，符合市科委科技計劃項目經(jīng)費(fèi)管理的有關(guān)要求。
指南項目征集時間6個月。采用“摘要篩選+會議評審”的方式。通過摘要篩選的項目需進(jìn)一步提交可行性方案，采用一輪會議評審方式開展評審。根據(jù)項目申報情況每1-2個月組織1次評審和立項。
2.需填寫《“先鋒者計劃”項目摘要》（附件），電子版填寫完成，打印、簽字并加蓋公章后，于截止日期前，將掃描件發(fā)送至郵箱：.cn。
上海市科學(xué)技術(shù)委員會將按有關(guān)規(guī)定向社會公示擬立項項目清單，接受公眾異議。
項目實行里程碑節(jié)點(diǎn)管理。由市科委組織形成包括項目專員在內(nèi)的項目管理團(tuán)隊，與項目承擔(dān)單位共同制定實施計劃與里程碑節(jié)點(diǎn)，項目承擔(dān)單位每季度通過書面文件等形式向項目管理團(tuán)隊反映項目的進(jìn)展與問題。項目管理團(tuán)隊定期評估項目進(jìn)展情況，并及時報請市科委作出“繼續(xù)實施”“暫停”“調(diào)整”“終止”等決定。
上海市科學(xué)技術(shù)委員會關(guān)于發(fā)布2025年度關(guān)鍵技術(shù)研發(fā)計劃“先鋒者計劃”（生物混合機(jī)器人主題）項目申報指南的通知.pdf
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