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【大賽通知】關(guān)于舉辦第八屆中國高校智能機器人創(chuàng)意大賽的通知(1號)
時間:2025-03-31瀏覽次數(shù):
 創(chuàng)辦于2017年,首屆大賽由中國高等教育學會、教育部工程圖學課程教學指導委員會、中國高校智能機器人創(chuàng)意大賽組委會共同主辦,浙江大學機器人研究院、中國高等教育學會工程教育專業(yè)委員會承辦,決賽由浙江省余姚市人民政府承辦。之后大賽每年舉辦一次,至今已經(jīng)連續(xù)舉辦7屆。大賽以“”為主題,以培養(yǎng)學生提出問題能力為起點,形成問題提出、解決方案、技術(shù)創(chuàng)新和后期孵化一體化的人才培育鏈條,助力機器人相關(guān)人才培養(yǎng)成

  創(chuàng)辦于2017年,首屆大賽由中國高等教育學會、教育部工程圖學課程教學指導委員會、中國高校智能機器人創(chuàng)意大賽組委會共同主辦,浙江大學機器人研究院、中國高等教育學會工程教育專業(yè)委員會承辦,決賽由浙江省余姚市人民政府承辦。之后大賽每年舉辦一次,至今已經(jīng)連續(xù)舉辦7屆。大賽以“”為主題,以培養(yǎng)學生提出問題能力為起點,形成問題提出、解決方案、技術(shù)創(chuàng)新和后期孵化一體化的人才培育鏈條,助力機器人相關(guān)人才培養(yǎng)成效顯著。高校參賽積極性高、參與面廣。大賽于2020年

  為進一步推進高校學生創(chuàng)新意識和創(chuàng)造能力培養(yǎng),激勵廣大學生踴躍參加課外科技創(chuàng)新實踐,推動新工科人才培養(yǎng),經(jīng)中國高校智能機器人創(chuàng)意大賽組委會研究,決定啟動第八屆中國高校智能機器人創(chuàng)意大賽工作?,F(xiàn)將有關(guān)事項通知如下:

  大賽設(shè)立組織委員會負責大賽的組織實施;設(shè)立專家委員會和裁判委員會負責大賽的評審工作;設(shè)立仲裁委員會負責比賽過程的監(jiān)督和異議處理。

  服務于未來生活的智能型服務機器人創(chuàng)意設(shè)計:適用于千家萬戶的智能機器人,其用途為家務勞動機器人、娛樂、情感交流、陪伴、個人衛(wèi)生、家庭管家、安全與防護等家用服務智能機器人。

  本次競賽的智能機器人限定為人們居家生活(家庭)環(huán)境條件下使用,且符合上述用途范圍的智能機器人,所有參加決賽的作品必須與本屆大賽的主題和內(nèi)容相符,與主題及限定范圍不符的作品不予評獎。

  參賽隊可以自行選擇用文字圖片(視頻)或?qū)嵨锬P蛠碚故緞?chuàng)意設(shè)計。評審時按以下類別,分組評審。

  2)自制實物模型組:采用自行創(chuàng)意、設(shè)計并制作模型(或原理樣機)的形式展示作品的創(chuàng)意設(shè)計;

  3)模塊化產(chǎn)品搭建組:采用慧魚模塊、啟創(chuàng)遠景模塊、越疆模塊、探索者模塊等產(chǎn)品模塊搭建作品,表達設(shè)計創(chuàng)意。

  4)生成式人工智能(AIGC)組:采用生成式人工智能(AIGC)協(xié)助完成的作品設(shè)計或表達。本組作品要求使用國內(nèi)的AI工具,協(xié)助參賽隊進行設(shè)計,如生成初步思路、幫助語言表達、查找資料等,但不得將AI生成的內(nèi)容直接用于設(shè)計創(chuàng)作或代替自主思考。

  參照人類魔方競速規(guī)則,設(shè)計制作魔方機器人,綜合運用機械、電子、信息和自然科學知識,實現(xiàn)比人“計算”更快、“翻動”更加靈活迅速的目標。

  魔方機器人限采用雙手臂,手指限采用二指或五指的形式,手腕容許有轉(zhuǎn)動和擺動,手臂為固定。魔方機器人的外廓尺寸要求不超過480mm*480mm*480mm,總重量不超過20kg,攝像頭數(shù)量不限,允許自行在機器人上增設(shè)光源。競賽采用標準三階魔方,決賽用魔方由組委會統(tǒng)一提供。

  1)統(tǒng)一部件組:參賽隊伍選用統(tǒng)一標準的控制器、傳感器、動力模塊、供電模塊、結(jié)構(gòu)組件等部件,設(shè)計、制作符合規(guī)則要求的智能機器人參賽,通過策略的制定及程序的設(shè)計,參賽雙方的機器人進行比賽,采取小組循環(huán)賽、淘汰賽相結(jié)合的賽制。根據(jù)比賽形式的不同,設(shè)置輪式格斗、仿人格斗、視覺對抗、無人機對抗、服務機器人競技、機器人仿真、創(chuàng)意設(shè)計等類別的比賽項目。

  2)開放部件組:在對參賽機器人重量、尺寸等限制的條件下,參賽隊自行設(shè)計、制作符合規(guī)則要求的智能機器人參賽,通過策略的制定及程序的設(shè)計,參賽雙方的機器人在擂臺上自主對抗,采取小組循環(huán)賽、淘汰賽相結(jié)合的賽制。

  基于工業(yè)機器人在智能制造應用場景中涉及的視覺識別、抓取裝配等技術(shù),參照俄羅斯方塊游戲的規(guī)則,設(shè)計基于ROS框架的俄羅斯方塊機器人系統(tǒng),融合機器視覺和人工智能算法,將隨機散放的俄羅斯方塊裝配到托盤中。

  俄羅斯方塊機器人手臂限串聯(lián)六軸及以上,機器人臂展不超過1000mm,機器人和視覺系統(tǒng)必須在ROS框架下運行。

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  基于雙臂機器人在生活和公共服務應用場景中涉及的人機交互、雙臂協(xié)同等技術(shù),設(shè)計基于ROS框架的雙臂服務機器人系統(tǒng),融合語義識別與生成、機器視覺、深度強化學習等算法,通過雙臂協(xié)作完成端茶倒水、物品取放和人機協(xié)同作業(yè)等任務。

  雙臂服務機器人手臂限串聯(lián)六軸及以上,臂展不超過1000mm,機器人和傳感系統(tǒng)必須在ROS框架下運行。

  1) 四足機器人組:分為大型組和小型組,通過對運動部分和感知部分的二次開發(fā),搭載可擴展的傳感器,模擬未來生活的四足機器人應用和技術(shù)挑戰(zhàn);賽項任務(供參考)包括但不限于越障與避障、競速、識別、檢測與播報、路徑規(guī)劃、踢足球、等等。

  2) 雙足機器人組:分為大型組和小型組,通過對運動部分和感知部分的二次開發(fā),搭載可擴展的傳感器,模擬未來生活的雙足機器人應用和技術(shù)挑戰(zhàn);賽項任務(供參考)包括但不限于越障與避障、競速、識別、檢測與播報、路徑規(guī)劃、踢足球、等等。

  VEX U是全球規(guī)模最大的VEX機器人世界錦標賽的賽項之一。本屆VEX U的競賽主題為“尖峰時刻”,比賽在約3.7x3.7米的正方形場地上進行。兩支賽隊各控制兩臺機器人在包含前30秒自動賽時段和后90秒手動控制時段的賽局中競爭。賽局目標是通過將套環(huán)放在尖樁上得分,挪動移動樁,在賽局結(jié)束時攀爬,以獲得比對方聯(lián)隊更高的得分。詳細競賽規(guī)則請查閱VEX中文官方論壇:

  面向光電全行業(yè),在核心材料、核心模塊、關(guān)鍵器件(新型傳感器等)、關(guān)鍵設(shè)備以及以光電感知業(yè)務為核心圍繞智能機器人、XR、智能汽車、醫(yī)療健康等新興行業(yè)應用等方面的創(chuàng)新活力強、成長潛力大、市場前景廣闊的科技創(chuàng)新作品。

  本次競賽限定為適用上述相關(guān)領(lǐng)域或應用場景下的所有創(chuàng)新作品,所有參賽的作品必須與本屆大賽的主題內(nèi)容相符,與主題限定范圍不符的作品不予評獎。

  成立區(qū)域賽組委會并設(shè)有秘書處單位(或承辦單位)的賽區(qū)(名單將在本官方網(wǎng)站陸續(xù)公布),按賽區(qū)組織主題一、主題二的全國選拔賽。未成立區(qū)域賽的賽區(qū),由大賽組委會統(tǒng)一組織全國選拔賽。主題三、各專項賽視同為一個區(qū)域賽,由大賽組委會統(tǒng)一組織全國選拔賽。

  區(qū)域賽:以區(qū)域賽有效報名隊數(shù)計總數(shù),按成績排序,評出不高于24%的參賽隊伍,獲得全國賽資格。

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  全國賽:獲得全國賽資格的參賽隊采用現(xiàn)場展示、答辯等方式,由專家委員會評選出各獎項。

  區(qū)域賽時間:各賽區(qū)應在2025年7月20日前公布選拔賽入選名單(具體請見各賽區(qū)通知、公告)。入選名單一經(jīng)公布,不再受理參賽師生人員調(diào)整申請。

  全國賽設(shè)立一等獎、二等獎、三等獎。主題一、主題二、主題三、專項賽分別評審。

  獎評選采取寧缺毋濫原則,根據(jù)參賽作品質(zhì)量和水平,各獎項可小于上述比例或數(shù)量,具體數(shù)由大賽組委會討論確定。

  同時,設(shè)立“優(yōu)秀組織獎”獎項,對在大賽組織和決賽中表現(xiàn)突出的單位給予表彰獎勵;設(shè)立“優(yōu)秀指導教師獎”,對在大賽中表現(xiàn)突出的指導教師表彰獎勵。設(shè)立“中國高校智能機器人創(chuàng)意大賽杰出貢獻獎”,對在大賽工作中做出突出貢獻的單位或個人給予表彰獎勵,該獎項可空缺。

 ?。?)已成立區(qū)域賽組委會并設(shè)有秘書處單位(或承辦單位)的賽區(qū),獎項設(shè)置和獲獎比例由賽區(qū)組委會確定并公布。

  注:“若某一主題(組別)的參賽作品總數(shù)小于5件,如果賽區(qū)因該主題(組別)作品數(shù)過少而不能給晉級國賽名額時,由賽區(qū)提出申請將該主題(組別)的所有作品歸并到由大賽組委會統(tǒng)一組織的全國選拔賽中并進行評審。

  獎評選采取寧缺毋濫原則,根據(jù)參賽作品質(zhì)量和水平,各獎項可小于上述比例,若某一主題(組別)的參賽作品總數(shù)小于7件時,大賽專家委員會有權(quán)決定是否給予各等級獎,具體由大賽專家委員會討論確定。

  主題一、主題二每隊學生人數(shù)1-3人,主題三、專項賽每隊學生人數(shù)1-4人。指導教師1-2人。

  所有參賽隊首先提交《第八屆高等學校智能機器人創(chuàng)意大賽參賽作品申報表》(附件1)電子版和簽字蓋章的PDF掃描版。需待作品申報表審核通過后,方可根據(jù)不同主題(賽項)提交以下作品材料:

  2)有實物(包括模型搭建):設(shè)計創(chuàng)意的PDF文檔+原理樣機視頻(mp4格式)。

  3)生成式人工智能(AIGC)組:設(shè)計創(chuàng)意的PDF文檔(文字、設(shè)計圖、效果圖或動畫),AI協(xié)助創(chuàng)作過程的原始資料(提示詞、截屏等)

  設(shè)計創(chuàng)意的PDF文檔,包括文字、設(shè)計圖、效果圖等,篇幅(不包括封頁)限A4紙6頁以內(nèi),文件大小不超過20M。實物模型或原理樣機的功能演示視頻(限60秒以內(nèi),文件大小不超過50M)。

  1)參賽作品實物模型一次完整動作過程的視頻(要求mp4格式,文件不超過90M);時長:魔方機器人作品視頻時長一般宜不大于90S, 足式機器人、VEX U不大于120S。

  2)作品設(shè)計技術(shù)文檔PDF,包括文字、設(shè)計圖、效果,篇幅限A4紙30頁。

  參賽隊伍可以自行選擇用文字圖片(視頻)或?qū)嵨锬P蛠碚故緞?chuàng)意設(shè)計。評審時按以下類別,分組評審。

  2)自制實物模型組:采用自行創(chuàng)意、設(shè)計并制作模型(或原理樣機)的形式展示作品的創(chuàng)意設(shè)計。

  1.成立區(qū)域賽組委會并設(shè)有秘書處單位(或承辦單位)的賽區(qū),作品提交時間,請登錄該賽區(qū)官方網(wǎng)站查詢。

  2.未成立區(qū)域賽組委會的賽區(qū)、專項賽,作品提交時間:2025年7月1日-2025年7月6日。主題三的作品提交時間,請登錄主題三的報名通道查詢。

  (1)成立區(qū)域賽組委會并設(shè)有秘書處單位(或承辦單位)的賽區(qū),參賽費收取標準,請登錄相應區(qū)域賽官方網(wǎng)站查詢。

 ?。?)未成立區(qū)域賽組委會的賽區(qū)、專項賽(注:產(chǎn)教融合專項賽免收費)由中國高校智能機器人創(chuàng)意大賽組委會統(tǒng)一按600元/隊收取選拔賽參賽費。

  (3)主題三,承辦全國選拔賽的省份由省組委會按照本省的標準收取報名費,其它省份由中國高校智能機器人創(chuàng)意大賽組委會統(tǒng)一按600元/隊收取選拔賽參賽費。

  進入決賽的參賽隊伍,由中國高校智能機器人創(chuàng)意大賽組委會統(tǒng)一按800元/隊收取決賽參賽費,參賽費主要用于專家評審、競賽運行等相關(guān)費用支出;在區(qū)域賽和專項賽時已由中國高校智能機器人創(chuàng)意大賽組委會收取參賽費的,決賽費用減半收取。

  按“中國高校智能機器人創(chuàng)意大賽”全國組織委員會和主辦方的安排,參賽隊的參賽費委托“杭州簡學科技有限公司”收取。賬號信息為如下:

  參賽隊伍在2025年7月6日前匯款到指定賬號(匯款務必注明“團隊碼、學校、姓名、學校稅號”)。

  參賽作品必須為原創(chuàng),且不侵犯他人知識產(chǎn)權(quán),已經(jīng)公開或申請專利的,請注明。大賽主辦方享有免費對參賽獲獎作品進行部分或全部復制、信息網(wǎng)絡(luò)傳播、展示、匯編和出版的權(quán)利,作者擁有署名權(quán)。

  了解大賽通知、賽事進程、歷屆競賽情況、大賽協(xié)辦單位技術(shù)支持與咨詢等內(nèi)容請訪問官方網(wǎng)站:

  第八屆中國高校智能機器人創(chuàng)意大賽通知(1號通知)發(fā)布稿12.31.pdf

  2. 第八屆中國高校智能機器人創(chuàng)意大賽通知(1號通知)發(fā)布稿12.31.docx

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